根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
吴奇隆 王鸥 文江 高雄 郭稼
王千源 宣璐 田中千绘 李雨泽 高大伟 张政勇 沈丹萍 高明 谢钢 范雷 马书良 姚刚 孔琳 董子武 张山 王政钧 文江 蔡纲 郭金杰 任鹏 康晞娅
向涵之 邱士纶 柏程俊 潘彦妃 文江 黄飞 曾一竣 陈樱丹
文江 孙逢苑 肖利滨 田瑞 陈欣 赵小宁 李嘉珍
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
李幼斌 邢佳栋 宋佳 徐亮 毕彦君 朱研 张博 司光敏 舒耀瑄 李建义 姬麒麟 徐敏 石燕京
朱研 及晓龙 高海鹏 谭希和
朱研 沈保平 马朋 何若鹤
朱研 李槐龙 宋春丽 祝新运 赵晓明 韩月乔 呼斯楞 卢倩文 高欣生 马明宇 齐纪深
姜潮 尤靖茹 王安宇 汤梦佳 吴恙 曹力 郑国霖 凌非凡
李保田 刘亚津 侯继林 何音
石兆琪 李育生 娜仁花 田文涛 常小菱
黄品沅 赵君 陈瑾 萨日娜 杨铮 周笑莉 马冠英 牛犇 邱林 孙嘉璐
吴倩 杨玏 郑雅文 代旭 钟祺 王泊文 李彩桦 汤镇业 高曙光 高晓攀 冯文娟 苏可 李天柱 瑛子 蒋恺 杨凯迪 高远 杜子名 杨雨婷 朱宏嘉 茹萍 林鹏 孙敏 苇菁
欧阳娜娜 徐正溪 孙坚 夏楠 刘海宽
张铁林 常远 王菁华 李翔 夏明辉 乐珈彤 胡静 陈莹 陈继铭 李丹军 张海燕
窦骁 苗苗 彭冠英 王思思 金士杰 潘虹 白客 周一围 张峻宁
刘轩宇 徐小舒 杨韵然 熊小小 刘一帆 李筱玥 刘泊栩 徐艺真
陈建斌 陈若轩 李溪芮 成泰燊 梅婷 史可 杨肸子 姚安濂 李传缨 钱漪 吴昊宸 管云鹏 吴双 郑家彬 令卓 韦奕波 于滨 张琛
曾舜晞 杨超越 刘宇宁 陈楚河 孟子义 孙祖君 罗嘉良
石天硕 经超 丁鹤 张昊唯 杨童舒 刘惠 谢园 冯国强 洪剑涛 张晞临 张雨剑 章申 朱铁 张芝华
演员：姜潮 尤靖茹 王安宇 汤梦佳 吴恙 曹力 郑国霖 凌非凡
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演员：李保田 刘亚津 侯继林 何音
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演员：石兆琪 李育生 娜仁花 田文涛 常小菱
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